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C型足智能巡线走步类人机器人

C型足智能巡线走步类人机器人

63.68分

中高价值评估

交易价格:¥130000
交易方式:转让
申请号:CN201720032367.0
权利人:山西大学
专利类型:实用新型
发明人:杨根森;樊民革;刘林仙;丁桂香;李健;段承君

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山西大学

C型足智能巡线走步类人机器人

专利(申请号):CN201720032367.0 申请人:山西大学 IPC分类号:B25J11/00(2006.01)I
专利类型:实用新型 公开号:CN206383150U 保护年限:9
代理机构:太原倍智知识产权代理事务所(普通合伙) 14111 代理人:骆洋 公开日:2017.08.08
发明设计人:杨根森;樊民革;刘林仙;丁桂香;李健;段承君

摘要

      本实用新型为一种C型足智能巡线走步类人机器人,至少解决了现有的类人机器人结构复杂行走不稳的问题。本实用新型包括躯干模块、安装于躯干模块上的CPU控制模块、多自由度手臂模块、多自由度腿部模块和足模块,足模块为C型结构,并且两个足模块的C型口相对设置,足模块上安装有与CPU控制模块连接的传感器探测模块。本实用新型采用特殊C型结构的足模块,有效降低机器人系统重心,分散受力点,既能克服传统类人机器人结构复杂行走不稳的缺点,又可以在一定程度上模仿人类行走动作,实现在复杂外部环境地形内探测行走的问题。

主权项

      一种C型足智能巡线走步类人机器人,包括躯干模块(1)、安装于躯干模块(1)顶部的CPU控制模块(2)、安装于躯干模块(1)两侧的多自由度手臂模块(3)、安装于躯干模块(1)底部的多自由度腿部模块(4)以及安装于多自由度腿部模块(4)底部的足模块(5),其特征在于:所述的足模块(5)为C型结构,并且两个足模块(5)的C型口相对设置;足模块(5)上安装有与CPU控制模块(2)连接的传感器探测模块(6)。