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一种寻茎式石榴采摘装置

一种寻茎式石榴采摘装置

63.50分

中高价值评估

交易价格:¥130000
交易方式:转让
申请号:CN201721700598.0
权利人:长安大学
专利类型:实用新型
发明人:文艳格;李义斌;杨吉;鲁亚明;张超;张清哲;张军

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长安大学

一种寻茎式石榴采摘装置

专利(申请号):CN201721700598.0 申请人:长安大学 IPC分类号:A01D46/24(2006.01)I
专利类型:实用新型 公开号:CN207589536U 保护年限:9
代理机构:西安恒泰知识产权代理事务所 61216 代理人:王彩花 公开日:2018.07.10
发明设计人:文艳格;李义斌;杨吉;鲁亚明;张超;张清哲;张军

摘要

      本实用新型公开了一种寻茎式石榴采摘装置,包括伸缩杆,伸缩杆上端设有剪切单元,剪切单元下方的伸缩杆上设有收集单元,伸缩杆的下端固定连接有旋转单元,旋转单元下端铰接有滑块,滑块安装在滑轨上。本实用新型的寻茎式石榴采摘装置总体结构简单、工作效率高、可轻松切断石榴的根茎并且能精准追寻到石榴的根茎,大大降低了采摘人员的劳动强度。

主权项

      1.一种寻茎式石榴采摘装置,其特征在于,包括伸缩杆(1),伸缩杆(1)上端设有剪切单元(2),剪切单元(2)下方的伸缩杆(1)上设有收集单元(3),伸缩杆(1)的下端固定连接有旋转单元(4),旋转单元(4)下端铰接有滑块(5),滑块(5)安装在滑轨(6)上;所述剪切单元(2)包括电机,电机安装在电机壳体(22)内,电机壳体(22)的下端固定在伸缩杆(1)的上端,电机壳体(22)的上端可拆卸盖有顶盖(23),顶盖(23)上端开设有连接管(231),连接管(231)上固定有边缘开口的寻茎限位板(24),寻茎限位板(24)垂直于伸缩杆(1)的轴向布设,并且寻茎限位板(24)的中心设有开孔(241)与连接管(231)连通,所述电机的输出轴的端部穿出连接管(231)和寻茎限位板(24)的开孔(241)并固定连接有切断刀片(25),切断刀片(25)平行于寻茎限位板(24)设置;所述收集单元(3)包括固定在伸缩杆(1)上的固定板(31),固定板(31)与伸缩杆(1)的接触点为固定板(31)的中心,固定板(31)垂直于伸缩杆(1)的轴向设置,固定板(31)上放置有转动环(32),转动环(32)的侧部固定有口部朝上张开的接果袋(33),转动环(32)的下端固定有竖直向下的把手(34),把手(34)穿过固定板(31)上的弧形贯通槽(311);所述伸缩杆(1)上设有电机控制开关(11),电机控制开关(11)连通所述电机;所述旋转单元(4)包括旋转壳体(41),旋转壳体(41)下端为铰接端(42),旋转壳体(41)内固定有轴承(43),轴承(43)内安装有主轴(44),主轴(44)上端伸出旋转壳体(41)的上表面,并且主轴(44)上端为中空管状结构,所述伸缩杆(1)的下端固定安装在主轴(44)上端的中空管状结构内。