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一种基于磁吸式机器人的拆卸方法

一种基于磁吸式机器人的拆卸方法

61.89分

中高价值评估

交易价格:¥30000
交易方式:转让
申请号:CN201710882054.9
权利人:南京中高知识产权股份有限公司
专利类型:发明专利
发明人:王小绪;王力;李秋盛

南京中高知识产权股份有限公司

南京中高知识产权股份有限公司旗舰店

南京中高知识产权股份有限公司于2017年3月29日成立,公司注册地在南京市江宁国家级开发区。公司依托中国高校技术转移联盟以及国家知识产权局等独特的优势资源,由南京理工大学技术转移中心有限公司、北京中献电子技术开发中心、江苏南大苏富特科技股份有限公司等5家机构共同发起成立。公司致力于以“互联网+知识产权”视角构建国内高校知识产权运营交易平台,并通过该平台破解中国高校技术处置权难题以及成果转化率低、投入产出失衡等困境,实现技术与资本、研发与需求、科技与产业深度结合。

摘要

本发明涉及一种基于磁吸式机器人的拆卸方法,机器人包括本体以及永磁体,永磁体的中点位置铰接在支撑座上,永磁体的下表面两端位置处设有磁铁块,本体底部的内侧壁设有与所述磁铁块相互吸引的铁块,本体内还设有用于驱动永磁体的端部向本体的上方或下方运动的第一驱动机构以及第二驱动机构;过调节第一驱动机构或第二驱动机构的高度差,可驱动永磁体后侧端部向本体的下方运动,同时其所在端部的磁铁块与铁块相互吸合,吸引本体的倾斜面与工作台接触,使得本体前侧底部翘起。通过该方法使得机器人本体前侧与工作台形成较大的间隙,为设备或工作人员提供较大的工作空间方便拆卸,由于本体前侧的磁场较弱,因此只需要很小的力即可拆卸。

主权项

一种基于磁吸式机器人的拆卸方法,其特征在于,包括本体、所述本体底部设有永磁体,所述永磁体将机器人吸附在工作台上,所述永磁体的中点位置铰接在支撑座上,所述支撑座位于底部的中部位置,所述永磁体的下表面两端位置处设有磁铁块,所述本体底部的内侧壁设有与所述磁铁块相互吸引的铁块,本体内还设有用于驱动永磁体的前侧端部向本体的上方或下方运动的第一驱动机构以及用于驱动永磁体的后侧端部向本体的上方或下方运动的第二驱动机构;具体包括以下步骤:第二驱动机构驱动永磁体的后侧端部向本体的下方运动,以使永磁体后侧端部的磁铁块与相应位置的铁块相互吸引;通过永磁体的磁场,吸引本体的倾斜面与工作台接触,使得本体前侧底部翘起。