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智能移动焊接机器人

智能移动焊接机器人

65.82分

中高价值评估

交易价格:¥79999
交易方式:转让
申请号:CN201711039623.X
权利人:南京中高知识产权股份有限公司
专利类型:发明专利
发明人:王小绪;王力;李秋盛

南京中高知识产权股份有限公司

南京中高知识产权股份有限公司旗舰店

南京中高知识产权股份有限公司于2017年3月29日成立,公司注册地在南京市江宁国家级开发区。公司依托中国高校技术转移联盟以及国家知识产权局等独特的优势资源,由南京理工大学技术转移中心有限公司、北京中献电子技术开发中心、江苏南大苏富特科技股份有限公司等5家机构共同发起成立。公司致力于以“互联网+知识产权”视角构建国内高校知识产权运营交易平台,并通过该平台破解中国高校技术处置权难题以及成果转化率低、投入产出失衡等困境,实现技术与资本、研发与需求、科技与产业深度结合。

摘要

本发明涉及一种智能移动焊接机器人,包括:带有车轮的机器人本体,所述机器人本体上设有六自由度机械臂,所述六自由度机械臂的末端安装有焊枪;以及位于机器人本体的前端设有视觉监控装置;所述视觉监控装置适于将采集的焊缝图像数据发送至处理器模块;所述处理器模块适于根据焊缝图像数据判断焊缝质量;本发明的移动焊接机器人能够移动且具有视觉监控功能,通过移动可以行驶至待焊接工件处进行焊接,提高焊接效率,并且具有视觉功能,能够在焊接时对焊缝进行视觉检测,保证焊接工艺,使焊接和检测在同一工序中完成,提高焊接效果。 

主权项

一种焊接机器人,其特征在于,包括:带有车轮的机器人本体,所述机器人本体上设有六自由度机械臂,所述六自由度机械臂的末端安装有焊枪;以及位于机器人本体的前端设有视觉监控装置;所述视觉监控装置适于将采集的焊缝图像数据发送至处理器模块;所述处理器模块适于根据焊缝图像数据判断焊缝质量。